การใช้งาน Ultrasonic-HC-SR04

Ultrasonic HC-SR04 เป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้วัดระยะโดยใช้ sonar ให้การหาระยะของตำแหน่งวัตถุ 

Features:

• ใช้แรงดันประมาณ :+5V DC
• Quiescent Current : <2mA
• ทำงานโดยใช้กระแสประมาณ: 15mA
• ความกว้างเชิงมุมในการวัด: <15°
• ช่วงการวัดระยะทาง : 2cm – 400 cm/1" - 13ft
• ความละเอียด : 0.3 cm
• Measuring Angle: 30 degree
• Trigger Input Pulse width: 10uS
• Dimension: 45mm x 20mm x 15mm 

หลักการทำงาน 

โมดูล HC-SR04 เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ราคาถูก สำหรับวัดระยะห่างด้วยคลื่นอัลตราโซนิค (ใช้คลื่นเสียงความถี่ ประมาณ 40kHz) มีสองส่วนหลักคือ ตัวส่งคลื่นที่ทำหน้าที่สร้างคลื่นเสียงออกไปในการวัดระยะแต่ละครั้ง ("Ping") แล้วเมื่อไปกระทบวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง คลื่นเสียงถูกสะท้อนกลับมายังตัวรับแล้วประมวลผลด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ภายในโมดูล ถ้าจับเวลาในการเดินทางของคลื่นเสียงในทิศทางไปและกลับ และถ้าทราบความเร็วเสียงในอากาศ ก็จะสามารถคำนวณระยะห่างจากวัตถุกีดขวางได้
ข้อมูลจาก 
http://cpre.kmutnb.ac.th/esl/learning/index.php?article=hc-sr04-ultrasonic

ขนาดและช่วงมุมการทำงาน

แสดง signal แบ internal

 https://docs.google.com/document/d/1Y-yZnNhMYy7rwhAgyL_pfa39RsB-x2qR4vP8saG73rE/edit 

การต่อโมดูล

VCC = +5VDC
Trig = Trigger input of Sensor(PIN9)
Echo = Echo output of Sensor(PIN8)
GND = GND

โปรแกรม 

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.

// Rev.4 (06/2012)

// J.Rodrigo ( www.jra.so )

// more info at www.ardublog.com

#include

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {

  Serial.begin(9600); 

}

void loop()

{

  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC

  Serial.println(" cm" );

  delay(100);

}

ในตัวอย่างวัดระยะแค่สูง 50 cm แต่ต้องการวัดระยะ (max 500 cm) ให้มากกว่านี้ 
ต้องใช้แก้โปรแกรม 
How to change the default tiemout?
Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)
Ultrasonic ultrasonic(9,8,3000); // (Trig PIN,Echo PIN, Max.TimeOut in µsec )

ผลการทดลอง

 สั่งซื้อราคา >>
http://www.elec2you.com/product/54/ultrasonic-sensor-module-hc-sr04

 สามารถโหลด library จากลิ้งนี้เลย 
https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04