การใช้งาน Module L298N

L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC ที่ใช้งานง่าย ราคาไม่แพง

H bridge คือ 

An H bridge is an electronic circuit that enables a voltage to be applied across a load in either direction. These circuits are often used in robotics and other applications to allow DC motors to run forwards and backwards.[1]

Most DC-to-AC converters (power inverters), most AC/AC converters, the DC-to-DC push–pull converter, most motor controllers, and many other kinds of power electronics use H bridges. In particular, a bipolar stepper motor is almost invariably driven by a motor controller containing two H bridges.

จาก  http://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge 

ชุดขับมอเตอร์อเนกประสงค์ด้วย IC เบอร์ L298 / L298N ซึ่งเป็น IC ขับมอเตอร์แบบ H-Bridge - สามารถใช้ขับมอเตอร์ DC ได้พร้อมกันจำนวน 2 ตัว

การต่อวงจร

ENA >> PWM 9 ของ arduino

IN1 >> PIN7

IN2  >>PIN8

ENAB>> PWM 9 ของ arduino

IN1 >> PIN7

IN2  >>PIN8

วีดีโอการใช้งาน

โปรแกรม

const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

void setup() {

  // initialize serial communications at 9600 bps:

  Serial.begin(9600); 

  pinMode(7,OUTPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

}

void loop() {

  analogWrite(analogOutPin, 255);

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  delay(5000);

  analogWrite(analogOutPin, 127);

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  delay(5000);

  analogWrite(analogOutPin, 0);

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,LOW);

  delay(5000);

  analogWrite(analogOutPin, 255);

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,HIGH);

  delay(5000);

  analogWrite(analogOutPin, 127);

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,HIGH);

  delay(5000);

  analogWrite(analogOutPin, 0);

  digitalWrite(7,LOW);

  digitalWrite(8,HIGH);

  delay(5000);

  analogWrite(analogOutPin, 0);

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,HIGH);

  delay(5000);

}